Difesa
Anche in difesa, Milutinov può rappresentare un fattore positivo per la sua squadra. Nel P&R la lunghezza di braccia gli consente di coprire bene il campo e le traiettorie di passaggio, riuscendo a difendere bene sul roll avversario e contemporaneamente proteggere il ferro. Tuttavia, il serbo è in grado di reggere bene non solo una drop ma anche lo switch. La mobilità laterale e di piedi è ottima per un centro e gli permette di coprire bene i mismatch anche contro un esterno in isolamento. Così come a rimbalzo offensivo, Milutinov è determinante anche a rimbalzo difensivo: 5.2 di media per lui l’anno scorso.
Nonostante le abilità dal punto di vista difensivo, Milutinov tende in qualche partita a sovraccaricarsi di falli, soprattutto se coinvolto nei mismatch. Più volte, quindi, i suoi allenatori hanno scelto di optare per una drop conservativa, preservandolo dal rischio di accumulare fischi.
